《基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于视觉结构光的大型曲面动态测量方法》PDF+DOC 针对大型曲面的三维重建和形变分析技术现状，提出了一种基于双目结构光系统的曲面动态测量方法。在曲面重建过程中系统可自由移动，通过视觉定位方法恢复系统的移动路径。为保证曲面重建的精度，利用全局优化方法将各个位置提取的结构光点云统一在全局坐标系下，有效避免了位姿计算过程中的误差累积，得到了高精度的曲面形貌......
2. 《用有限元方法优化漏磁检测》PDF+DOC 用有限元法研究了工件内部磁场强度、提离值和工件表面裂纹漏磁场B_y分量之间的关系，比较了工件内部磁场和提离值对漏磁场大小的影响.给出了两者的曲线，为实测中选择和优化工件磁场强度和提离值提供了依据.首次从检测可靠性角度，考察了传感器与工件距离对检测结果的影响，给出了波动大小为0.05mm时产生的误差值......
3. 《用光电传感器检验形状误差》PDF+DOC 如图所示，工件置于发光器与受光器之间，光线从发光器发出，经透镜聚光后，沿工件表面穿过光屏进入受光器。如果受光器接收的光为干涉光，则表示工件表面在该处凹陷；反之，若光线没有进入受光器，则表明工件在该处凸出(遮光)；若受光器能接收到不干涉的光，则表明工件形状合格。...
4. 《锻件瞬时温度测定法及装置》PDF+DOC 申请号：85 1 05162申请日：85&#183；7&#183；2申请人：湖南大学锻件瞬时温度测定法及装置，采用铠装微细热电偶作为温度传感器直接与加热工件表面接触，来测定其表面瞬时温度，通过 Ts...
5. 《小钻头故障监视装置》PDF+DOC 美国商业部国家标准局最近研制成功了一种价廉的监视装置。它能用来有效地探测异常钻削，并能预报在自动加工过程中小钻头可能发生的故障。该装置用一价格低廉的小型微处理机来分析从过载传感器送来的信号(过载传感器靠磁力吸附在工件表面上)。当钻头进入工件、钻入孔和退出工件时，监视装置将来自传感器的正常幅值记录下来......
6. 《货车承载鞍磨耗视觉自动检测研究》PDF+DOC 研究基于视觉检测原理的承载鞍磨耗尺寸自动检测系统，采用立体视觉结合结构光投射技术设计了测量传感器，由传感器组成测量组件，每个测量组件可以测得承载鞍一个磨耗面的三维形貌，多个测量组件构成完整的检测系统，同时测量承载鞍各个复杂磨耗面实际三维形貌，由此计算得到相关磨耗尺寸。为实现测量自动化，设计了自动传送......
7. 《光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法》PDF+DOC 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题，为此，提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器，分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型的三维坐标，若两点匹配，则其三维坐标间的距离理论上为零。引入极线约束，在左摄像机成......
8. 《空间编码三维视觉传感器的研究》PDF+DOC 本文介绍了空间编码三维视觉传感的结构与测量原理，并针对它在测量物体的三维信息中所存在着的投影点和像点的对应不够准确的问题，提出了一种三维视觉传感用的结构光空间编码的新方法，解决了被动视觉传感匹配难的问题.通过投影仪将一空间编码图片投射到物体表面，经物体几何形状调制的图案被面阵CCD摄像机接收，然后通......
9. 《弧焊机器人结构光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC 建立了弧焊机器人视觉传感焊缝跟踪系统，重点研究了跟踪路径提取算法和焊缝跟踪的实现策略。采用传感器引导机器人运动的控制方式，为克服前视距离的影响，提取的焊缝跟踪点信息在跟踪过程中不是立刻被使用的，而是存储在循环队列结构中，要等到焊枪到达该点附近时才能用到。计算出的机器人驱动向量使焊枪向焊缝的中心点方向......
10. 《里氏硬度及其特点》PDF+DOC 里氏硬度的概念是由瑞士Dr．Dietmar Leeb提出来的，它是一种动态硬度试验法。硬度传感器的冲击体在与被测工件冲击过程中，距工件表面1mm时的反弹速度与冲击速度的比值乘以1000，定义为里氏硬度值，以HL表示里氏硬度计算公式如下：HL=Vb/Va&#215；...