作者:魏振忠,樊妍睿,张广军 单位:中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版:《红外与激光工程》2010年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHWYJ2010020320 DOC编号:DOCHWYJ2010020329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题,为此,提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型的三维坐标,若两点匹配,则其三维坐标间的距离理论上为零。引入极线约束,在左摄像机成像光条上找一个特征点,在右摄像机所成像中便可计算出一条极线与之对应,在极线与各光条中心的交点中寻找匹配点。该方法在三维空间进行匹配,计算量小,能够实现点与点的唯一匹配。仿真实验表明了该方法的有效性。

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