作者：李云,李春波,邓自立 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2005年第22期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2005220010 DOC编号：DOCKXJS2005220019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对含未知噪声统计的多传感器系统，用现代时间序列分析方法，基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组，可在线估计噪声统计，进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了自校正标量加权信息融合Kalman滤波器。它具有渐近最优性，且比每个局部自校正Kalman滤波器精度高，算法简单，便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

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