《单兵定位导航系统数据融合方法研究》PDF+DOC

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2. 《改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用》PDF+DOC 根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点，提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法，并简化主滤波器信息融合算法，稍微降低融合精度，提高计算效率。试验结果表明，提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。...
3. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
4. 《基于卡尔曼滤波提升快速反射镜的噪声水平》PDF+DOC 为了降低快速反射镜位置传感器的噪声水平同时又尽可能的减小滤波器所带来的不必要的相位滞后，在同样的硬件基础上提升位置信号的测量精度。将卡尔曼滤波方法引入到快速反射镜控制系统中，同时鉴于卡尔曼滤波器对建模精度的要求，对快速反射镜进行扫频结合手动拟合建模，并结合模型设计卡尔曼滤波器。在此基础之上，对卡尔曼......
5. 《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC 本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法，并给出在导航系统中的应用实例...
6. 《相关观测噪声的加权观测融合UKF滤波器》PDF+DOC 对于具有相同观测方程，相关观测噪声的非系统，应用无迹卡尔曼滤波器(UKF)，以及加权最小二乘(WLS)法，提出了加权观测融合UKF滤波算法.该算法具有全局最优性，且没有增加观测系统的维数，进而没有增加系统的计算负担.一个带有相关观测噪声的两传感器非线性系统的仿真例子说明了该融合算法的有效性及等价性。...
7. 《无人机动平台组合导航系统》PDF+DOC 以无人机动平台的组合导航系统为对象，根据无人机动平台导航的高精度的使用要求，运用导航定位系统整体设计思想，对组合导航系统进行原理分析，组建了机动平台组合导航系统的系统模型，并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术，最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航。实验证明，该导航系统性能良好，能够满......
8. 《基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 工程实践证明，标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时，如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程，就会导致滤波器发散.针对此问题，提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法，这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。...
9. 《多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信......
10. 《基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析》PDF+DOC 卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法，是许多现代多传感器数据融合的算法基础，但是，卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的，然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述，由此引入多分辨率的思想，对卡尔曼滤波进行改进，含义是指系统的状态有动态微分方程约束，不断获得系统得观......