作者：郭劲松,卫武迪 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2007年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2007242100 DOC编号：DOCXXJK2007242109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法，是许多现代多传感器数据融合的算法基础，但是，卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的，然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述，由此引入多分辨率的思想，对卡尔曼滤波进行改进，含义是指系统的状态有动态微分方程约束，不断获得系统得观测，并实时地给出系统状态的估计，多分辨率是指可以在不同的分辨率上获取系统不同精度的量测，并给出其可测性分析。

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