作者：潘际銮,阎炳义,高力生,张华,卢勤英,金珂 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2005年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2005060020 DOC编号：DOCDHJI2005060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖，设计方案合理，自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠，具有很好的跟踪精度。研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位。

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