作者：潘际銮 单位：河北科技大学 出版：《河北科技大学学报》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBQJ2007010010 DOC编号：DOCHBQJ2007010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简述了焊接工艺过程自动化的国内外发展现状，介绍了大型工件工地焊接机器人的研制和开发，重点介绍了爬行机构和机器人控制系统的研究现状以及传感器的设计与选择要求。焊接实验和试生产结果证明，样机运行平稳、可靠，具有很好的跟踪精度。

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