作者：皮燕妮,史忠科,黄金 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2005年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2005100610 DOC编号：DOCJSJZ2005100619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统，应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征，对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪，根据其危险程度，向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号，并辅以声光报警。介绍了系统软硬件结构，给出了主程序流程图。对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究，给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果。

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