作者：刁望成,宋宇博 单位：山西科技新闻出版传媒集团 出版：《科技与创新》2020年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYX2020060300 DOC编号：DOCKJYX2020060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单目视觉的障碍物定位和测量》PDF+DOC2015年第01期 王振,王化明 《不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究》PDF+DOC2018年第01期 侯择尧,祁宇明,周鸿超,周旺发 《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC2017年第05期 李长勇,蔡骏,房爱青,杨凯 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第02期 高三阳,鞠洪涛,陈雁忠,李军,于明贺,赵天宇 《基于多传感器数据融合的自动泊车系统高精度辨识车位的方法》PDF+DOC2019年第04期 江浩斌,叶浩,马世典,陈龙 《水下智能机器人实时标图方法研究》PDF+DOC1998年第04期 张汝波,林德胜,谢杰文,顾国昌,张国印 《六维参数的图形定位方法的研究》PDF+DOC2002年第03期 王宝光,廖怡白,贺忠海,陈林才 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测》PDF+DOC2015年第03期 汤一平,姜荣剑,林璐璐 《KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制》PDF+DOC2013年第03期 郭奇

    • 为从视觉传感器覆盖角度提高自动驾驶车辆感知系统的感知效果，以视觉传感器探测区域内障碍物覆盖面积为量化评价指标，提出一种优化视觉传感器覆盖的方法。该方法在建立视觉传感器探测区域模型的基础上，引入不规则三角网描述障碍物表面特征，将视觉传感器探测区域覆盖面积计算问题转化为三角网格中三角形覆盖判定和三角形面积累加问题。以视觉传感器探测区域覆盖面积最大化为优化目标，构建一种面向三维覆盖的视觉传感器覆盖模型，并设计粒子群算法对模型进行求解，最后通过仿真验证该优化方法的有效性。

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