《星载光电跟踪系统的组成及其性能指标设计》PDF+DOC

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2. 《精密测量雷达伺服系统消隙方法应用研究》PDF+DOC 介绍了雷达伺服系统动力传动减速箱齿隙及消隙的概念，分析了齿隙对雷达伺服系统性能及稳定性的影响，重点阐述常用弹簧机械消隙、双电机消隙及仰角重力失配消隙原理及参数设置方法，采用重力失配消隙解决了长期运行的雷达天线座由于磨损、消隙弹簧性能下降等因素引起的仰角跟踪支路精度下降问题，使仰角伺服系统的跟踪精度得......
3. 《面向事件触发WSNs的移动目标跟踪方法》PDF+DOC 针对事件触发无线传感器网络环境下实现目标跟踪会产生的量测矩阵不确定的问题，提出了一种高斯渐近滤波框架下的目标跟踪方法。首先，从网络节能角度出发，通过一种事件触发采样机制对传感器量测信息进行了有效的筛选。其次，采用高斯渐近扩展信息滤波方法融合收集到的传感器量测信息，得到移动目标的状态估计。再次，通过“......
4. 《雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法》PDF+DOC 针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象，采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型，提出基于粒子滤波的序贯融合算法；其次，利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则，确定互牵引......
5. 《舰载跟踪雷达两轴稳定伺服系统的前馈补偿法》PDF+DOC 详细介绍舰载跟踪雷达两轴稳定前馈补偿方案的设计和试验。结果表明，采用本文中的前馈技术可以极好地补偿舰的摇摆引起的误差，即使对于窄带宽的伺服系统，雷达也能具有足够高的跟踪精度。...
6. 《利用非线性补偿提高雷达自动跟踪系统的精度》PDF+DOC 一、概述 对付低空高速目标的雷达自动跟踪系统设计中突出要解决的矛盾，就是为抑制起伏噪声所需的窄的带宽和高的动态跟踪精度。有关这方面的讨论，最早可见日本人渡部优的文章，他给出了利用计算机反馈减少系统的跟踪滞后误差的办法，给出了一些定性的说明，并没有具体定量分析。后来，这种方法在某些炮瞄雷达跟踪系统得到......
7. 《多传感器目标跟踪的实时剔野方法》PDF+DOC 考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题。测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点。野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义 ，已有的剔野方法从工程应用角度看 ，存在不适宜处理成串出现的野值、需要人工干预、计算量大 ，不适宜在线快速处理等缺点。多传感器目标跟踪......
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10. 《舰载光电跟踪系统跟踪误差源分析》PDF+DOC 根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程，分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素，给出了主要的误差源。在考虑不同误差属性的基础上，给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法。同时，给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩产生的跟踪误差，以及由于舰船运动对跟踪性能的影响。...