《一种新型激光三维扫描测量仪的研制》PDF+DOC

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2. 《Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用》PDF+DOC 为了提高激光位移传感器的测量精度，首先从激光三角法的测量原理出发，分析被测物体表面特征导致误差产生的原因，然后根据误差分析结果提出对传感器采集数据运用Kalman滤波算法处理来进行误差补偿，最后结合LS-100CP型激光位移传感器MATLAB进行实验仿真。实验结果表明，Kalman滤波算法在激光三角......
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5. 《用三点法实现机器人三维位置测量的研究》PDF+DOC 提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统 ，提出采用单目视觉方法中的聚焦法 ，以CCD作为传感器 ，用三点法实现对机器人的三维位置测量。验证性实验结果表明 ，本研究提出的测量原理和系统是正确可行的。...
6. 《蚁群神经网络传感器故障识别法在二次测爆装置中的应用》PDF+DOC 针对煤矿井下二次测爆装置中传感器主要故障，提出利用蚁群神经网络故障识别的新方法。通过蚁群算法对数据进行多次寻优，找到理想的权值，再将它们输入BP神经网络系统进行训练。此法有收敛速度快，能防止BP网络陷入局部极小点的优势。最后根据实际矿井情况模拟仿真，实验证明这种方法对比单纯使用BP网络算法，效果显著......
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