作者:彭子洳 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2016121520 DOC编号:DOCELEW2016121529 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机,并通过按键实现风力摆工作模式的切换,LCD1602实时显示当前风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、恢复静止、距离和幅度可控等功能,达到了题目要求。

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