作者：陆晓燕 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2016171200 DOC编号：DOCELEW2016171209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息，用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机，并通过按键实现风力摆工作模式的切换，LCD1602实时显示当前风力摆的角度和距离，当风力摆运动达到要求时，LED灯点亮，用于提示功能完成。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、恢复静止、距离和幅度可控等功能。

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