作者：李瑞峰,亢雪英 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2005年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2005070110 DOC编号：DOCJXGY2005070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSP控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。

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