《遥操作机器人客户端仿真系统的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模》PDF+DOC 虚拟预测环境技术是解决遥操作系统中时延问题的有力手段，但其有效性依赖于环境模型的精度。为了提高虚拟预测环境的建模精度，提出了基于多传感器信息融合的建模方法。首先根据CCD摄像机采集的图像建立虚拟环境模型的初始模型，再利用远地力觉和位置传感器信息对初始模型进行校验。为了观察命令在虚拟环境中的执行情况，......
2. 《力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状》PDF+DOC 人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先，回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状，介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况；其次，对力觉临场感遥操作机器人......
3. 《基于VR技术的机器人离线编程技术研究》PDF+DOC 为了实现机器人离线编程技术与虚拟现实技术及仿真技术的有机结合，分析了传统机器人离线编程技术存在的不足，明确了基于VR技术的机器人离线技术的应用优势，提出一种基于VR技术的机器人离线编程系统，并对该系统的结构、仿真环境构建技术、任务生成技术及碰撞检测等技术进行了深入的探讨与研究。最后建立了基于VR技术......
4. 《虚拟触觉传感器的仿真模型研究》PDF+DOC 本文根据真实触觉传感器的原理 ，对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ，以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ，进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台...
5. 《某导弹突防的三维视景仿真与研究》PDF+DOC 以导弹的位置、姿态等数据为基础，研究导弹能否有效地利用敌方防御雷达的死区，躲避敌防御系统的袭击，并通过Vega-Creator-VC++仿真开发环境，实现导弹从发射、飞行至攻击目标的视景仿真，同时提出了三维对象建模中的关键技术、模型驱动中视点的变化和部件运动、场景处理中特殊效果的实现。本三维仿真系统......
6. 《基于虚拟现实技术构建蒙医针刺手法的上肢仿真系统》PDF+DOC 背景：蒙医针刺手法的训练是蒙医针灸理论联系实际的一个重要步骤。目的：在虚拟环境中，建立表达不同上肢穴位蒙医针刺手法涉及的力学模型，以多层次展示蒙医上肢针灸穴位的针刺过程。方法：①由内蒙古医科大学蒙医药学院1名在职研究人员针对蒙医针刺疗法在前臂特定穴位的直刺法(垂直刺入皮肤)、斜刺法(倾斜45&......
7. 《自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现》PDF+DOC 提出了自主车仿真系统的基本思想，并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型；根据自主车和云台的运动学特性，实现了自主车场景漫游及云台控制功能，同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定；最后，对实际摄像机参数及成像噪声特性进行分析，进而给出了相应的视觉传感器仿真部......
8. 《基于WEB的远程软硬件仿真系统的实现》PDF+DOC 利用网络远程控制终端设备在工业控制自动化上应用越来越广，本文首先分析了网络远程控制所面临的问题和挑战，给出了解决这一问题的基本方法和原理。提出了网络远程控制仿真系统的设计实现方案，给出了系统的主要组成模块和设计关键点。文中重点阐述了远程控制中时延问题和可行的解决方法。...
9. 《基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题》PDF+DOC 对于Internet遥操作机器人系统存在的网络传输时延问题，基于预测显示方法的虚拟操作环境是解决该问题的主要途径.从提高系统的扩展性与操作性的角度出发，对机器人操作虚拟环境涉及的关键问题进行了研究.首先，采用面向对象方法在Java/Java3D开发平台上构建了机器人操作虚拟环境，从而保证系统具有良好......
10. 《基于任务空间双模式结合的遥操作机器人系统》PDF+DOC 遥操作技术是空间、深海以及遥远距离等特殊环境下机器人完成作业任务的关键技术。构建了基于PHANTOM手控器及MOTOMAN机器人的遥操作机器人系统平台，能够实现对象的主从抓取、自主抓取以及两者结合抓取等几种抓取任务，并完成人性化用户界面的设计。针对遥操作机器人主从双边存在的时延问题，设计了基于任务空......