《力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状》PDF+DOC
作者：宋爱国
单位：南京信息工程大学
出版：《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2013年第01期
页数：19页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFNJXZ2013010050
DOC编号：DOCNJXZ2013010059
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力觉临场感遥操作机器人技术研究进展》PDF+DOC2012年第01期 宋爱国
《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 宋爱国
《虚拟触觉传感器的仿真模型研究》PDF+DOC2000年第04期 赵春霞,盛安冬,杨静宇,王树国,蔡鹤皋,Y.F.Li
《带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计》PDF+DOC1998年第06期 陈辉,宋爱国,金世俊,黄惟一
《力觉临场感遥控作业系统的研究进展》PDF+DOC1995年第S1期 黄惟一,宋爱国
《临场感遥操作机器人综述》PDF+DOC2004年第01期 刘寒冰,赵丁选
《一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台》PDF+DOC2002年第01期 高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁
《机器人传感器的最新发展动向》PDF+DOC1993年第02期 李科杰
《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC2003年第04期 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明
《电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计》PDF+DOC2009年第09期 巩明德,赵丁选
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先，回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状，介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况；其次，对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术：传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述；还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究，以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析，指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。