作者：邱会强,金慧,章艳,顾临怡,陈鹰 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2005年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2005060140 DOC编号：DOCJDGC2005060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下作业液压机械手软抓取技术的研究》PDF+DOC2000年第06期 谭定忠,张立勋,陆海军,王立权,孟庆鑫 《海洋机器人》PDF+DOC1981年第04期 干东英 《没有方向盘的汽车》PDF+DOC 陈思信 《智能化水下机械手的研究》PDF+DOC2011年第10期 张广斌,沈庆伟 《电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计》PDF+DOC2009年第09期 巩明德,赵丁选 《基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划》PDF+DOC2009年第08期 王莉,张广斌,葛运建,许德章

    • 针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题，提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄，解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题；在此基础上，提出了多关节协调控制的方法，确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。

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