作者：谭定忠,张立勋,陆海军,王立权,孟庆鑫 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2000年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2000060220 DOC编号：DOCJCYY2000060229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 水下机械手常要进行抓取作业 ，为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害 ，本文设计了一种用于水下的滑觉传感器 ，对抓取时遇到的问题及相应的施力策略进行研究 ，并设计了一种模糊神经网络控制器 ，它具有自学习、并行分布存储信息及快速模糊推理的能力 ，能够满足机械手软抓取作业的要求

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