作者：阙向东,张建灵,安锦文 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2005010110 DOC编号：DOCHLYZ2005010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ，从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ，并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ，应用于飞行状态的估计问题 ，获得了较为满意的结果

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