作者：沈绍博,祖晖,李涛,费树岷 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2015年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCYD2015020050 DOC编号：DOCCCYD2015020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG：Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator)，无迹Kalman滤波(UKF：Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题，提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法，可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态，使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明，与传统UKF方法相比，该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。

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