《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC
作者:葛泉波,车金锐,文成林
单位:河南大学
出版:《河南大学学报(自然科学版)》2004年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDZR2004030020
DOC编号:DOCHDZR2004030029
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《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC1995年第05期 孙红岩,毛士艺
《基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法》PDF+DOC2004年第S1期 刘思伟,高社生,张震龙
《一种基于分步式滤波的数据融合算法》PDF+DOC2004年第08期 文成林,吕冰,葛泉波
《多传感器多模型动态系统交互式数据融合估计的一种算法》PDF+DOC2001年第01期 宋锦萍,文成林,张楠
《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC2008年第07期 田康生,高岚
《多雷达跟踪网数据融合算法的研究》PDF+DOC1995年第05期 常建平
《基于小波去噪和数据融合的多传感器数据重建算法》PDF+DOC2005年第01期 杨惠娟,张建秋
《数据融合技术中Dempster-Shafer证据理论的应用》PDF+DOC2009年第16期 郭涛,李龙飘,费庆国,高鹏
《基于状态转换的顺序式异步数据融合算法》PDF+DOC2008年第12期 葛泉波,文成林
《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC2013年第04期 李伟,侯小林,侯静,景占荣
在实际多传感器动态系统中,气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障,从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究,通过改进现有的系统框架,提出了一种新的融合估计算法.该算法能够自动地对发生故障的传感器进行实时跟踪和检测,并做出相应的处理,从而保证系统能够继续正常工作.新算法具有很高的灵活性和实时故障处理能力,最后计算机仿真证明了该算法的有效性。
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