作者:葛泉波,车金锐,文成林 单位:河南大学 出版:《河南大学学报(自然科学版)》2004年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHDZR2004030020 DOC编号:DOCHDZR2004030029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在实际多传感器动态系统中,气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障,从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究,通过改进现有的系统框架,提出了一种新的融合估计算法.该算法能够自动地对发生故障的传感器进行实时跟踪和检测,并做出相应的处理,从而保证系统能够继续正常工作.新算法具有很高的灵活性和实时故障处理能力,最后计算机仿真证明了该算法的有效性。

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