作者：孙红岩,毛士艺 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》1995年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD505.0090 DOC编号：DOCXTYD505.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。

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