《真实和虚拟传感器多层信息融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法》PDF+DOC 文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合，提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先，用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后，用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明：基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于......
3. 《多传感器数据融合分散估计算法》PDF+DOC 本文基于最优估计理论 ，提出了一种多传感器分散估计融合算法 ，以解决测量噪声干扰下参数估计问题。该方法不要求知道测量数据的先验知识 ，在减少测量误差方面比传统的集中估计方法有明显的改善 ，计算机仿真表明此方法的有效性...
4. 《多传感器加权信息融合算法研究》PDF+DOC 将新兴的随机加权估计应用于多传感器信息融合，文章提出一种基于随机加权估计的多传感器信息融合算法，用于解决多传感器对目标同一参数进行测量时权的最优分配问题。仿真结果表明，文中提出的随机加权融合估计算法优于传统的平均值估计融合算法，并且随着测量次数的增大，均方误差越来越小。...
5. 《带有乘性噪声的时滞系统多传感器信息融合》PDF+DOC 研究了带有乘性噪声的线性时滞系统的局部最优预报估计和全局最优线性加权信息融合问题。通过虚拟噪声补偿技术，将该问题转化为一类带有未知时变噪声的随机系统的状态最优估计问题。基于等价系统的新息重组分析及Hilbert空间上的投影定理，给出局部最优预报器设计，进而通过求解与各单传感器子系统有相同维数的Ric......
6. 《毫米波/红外复合制导信息融合技术研究》PDF+DOC 研究红外复合制导问题，对于复合制导中的集中式融合，与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性，且相关程度未知，对得到的融合估计不是最优的。红外导引头测量存在不完全可观性，一般的分布式融合也难以实现。针对以上问题，提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法，在估计相关性未知时利用信息空间上......
7. 《非标准多传感器信息融合下的状态融合估计》PDF+DOC 给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型，在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响。针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统，构建了一种有效的系统误差参数估计模型。此外对传感器间具有不同非线性误差成份的融合系统，提出了一种基于互迭代自适应半参数的状态融合估计算法。该算法通过对非......
8. 《基于改进粒子群优化的一致贴近度信息融合算法》PDF+DOC 贴近度表达了传感器的模糊测量，对信息融合的精确度有着至关重要的影响。用一致可靠测度来描述传感器的模糊测量，提出基于粒子群优化的一致贴近度融合算法，该算法建立了多目标可靠测度的数据模型，并定义多只传感器间的贴近度，利用改进的粒子群算法客观地确定模型中各种权值，根据一致可靠测度给出最终的融合算法，实例验......
9. 《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式......
10. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...