《汽车电动助力转向控制系统的研究》PDF+DOC
作者:唐小琦,关勇刚,赵国庆
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2005年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2005070240
DOC编号:DOCHZLG2005070249
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研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构.介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点;建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型;分析了控制策略中的三个关键模块:预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用;采用B样条插值的方法设计电机助力曲线,可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线,以满足不同车型和不同用户的要求.按照以上要求开发出了汽车电动助力转向控制器,装车试验表明,助力效果明显、手感及平稳性满足设计要求。
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