《基于STM32的小型水下拖体控制系统设计》PDF+DOC
作者:夏青,詹金晶,邵兴
单位:中国船舶重工集团公司第七一0研究所
出版:《水雷战与舰船防护》2016年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSLZH2016030160
DOC编号:DOCSLZH2016030169
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针对控制小型拖体在水下航行深度的问题,提出一种基于高性能微控制器STM32的小型拖体控制系统设计方案。从硬件电路和软件实现2方面详细论述了深度测量、翼板调整和漏水报警等功能的控制方案。实验结果表明,该控制系统可以精确调整翼板角度,控制航行深度。该系统具有广阔的工程应用前景。
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