《基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计》PDF+DOC
作者:车金锐,曹志伟,吕峰
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2004年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2004090300
DOC编号:DOCCGQJ2004090309
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将多速率传感器数据融合技术与传统最小二乘估计方法相结合,可以得到一种基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计新方法。它通过有效地融合各个传感器的观测数据,最终获得了基于全局测量信息的在极小化估计误差方差的迹的准则下最优的无偏参数估计结果。针对具体应用实例,计算机仿真不仅说明了这种方法的实用性,而且进一步验证了其有效性。
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