《多传感器分布式区间估计融合》PDF+DOC
作者:甘宇,朱允民
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2002年第06期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2002060110
DOC编号:DOCKZLY2002060119
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考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题 .建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合 ,并给出搜索最优权系数的Gauss Seidel迭代算法 ,另外 ,给出了一种近似的区间估计融合 ,它能减少大量的计算量 ,并且在某些情况下可以达到最优的估计性能 .最后采用计算机数值模拟 ,用以上方法得到的融合区间估计均优于每个传感器的区间估计的性能 。
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