《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 为了实现传感器简单、快速、高精度的标定，提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定新方法，设计了平面靶标与特征点提取算法.即通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，直接建立亚像素物像索引表，实现了系统的直接标定.标定实验与测量实验结果表明：文中标定新方法操作简单，易于实现，具有较高的标定精度......
3. 《基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法》PDF+DOC 现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面靶标计算不同方向激光条纹直线的消隐点，并对其拟合直线得到光平面的消隐线，完成光平......
4. 《一种新的高精度的线结构光传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台，且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标，即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用。...
5. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
6. 《线结构光多传感器三维测量系统误差校正方法》PDF+DOC 针对线结构光多传感器三维轮廓测量系统中多传感器坐标系统一误差及线结构光带特征平面方程求解误差的校正问题，应用一种可进行特征点多分辨率提取的平面靶标，选择两传感器共同测量范围内部分特征点作为参考点，应用迭代求解最近临点算法，求解两标定坐标系精确统一的参数，实现多传感器测量系统中两坐标系统一误差的校正.......
7. 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题，提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标，靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点，利用共线三点建立三点透视数学模型，根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息，获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下......
8. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
9. 《基于共面靶标双目立体视觉传感器标定》PDF+DOC 根据双目立体视觉传感器的特点，提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下，通过共面靶标在平面上自由移动，获得靶标的标定点图像坐标，利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出来的摄像机内部参数标定模型，采用线性和非线性结合的......
10. 《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC 为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测，采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题，设计了特殊形状的靶标，提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点，同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定......