《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC

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2. 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅)，就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。......
3. 《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC 为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测，采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题，设计了特殊形状的靶标，提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点，同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定......
4. 《基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 为了实现传感器简单、快速、高精度的标定，提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定新方法，设计了平面靶标与特征点提取算法.即通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，直接建立亚像素物像索引表，实现了系统的直接标定.标定实验与测量实验结果表明：文中标定新方法操作简单，易于实现，具有较高的标定精度......
5. 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ，利用该方法和设计的标定靶标 ，可方便的获取大量的高精度的标定点 ，解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ，从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的...
6. 《三坐标测量机与线结构光传感器集成系统的测量模型》PDF+DOC 提出了一种三坐标测量机(coordinate measure machine，CMM)与线结构光传感器的集成系统及其测量模型的标定方法。该系统有效地结合了两种测量方法的优点，可实现高效、高精度测量。测量模型的标定包括摄像机内外参数、光平面结构参数的标定和坐标的全局统一。用CMM测头作为标定物对摄像机......
7. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
8. 《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC 分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响，利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论，给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法，并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证，结果表明所建立不确定度传播模型的有效性，为线结构光......
9. 《基于共面法的视觉传感器的标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点，同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数，从而提高了标定点的精度，然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明，基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便，切实可行，具有较高的精度。...
10. 《线结构光参数的简易标定方法》PDF+DOC 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数，本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标，利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标，同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域，采集至少两幅......