作者：王祁,赵以宝,谢声斌 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1999年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ901.0200 DOC编号：DOCCGQJ901.0209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《应用于触觉传感器的片状铁镓合金材料特性研究》PDF+DOC2020年第07期 张冰,陈雪亮,张雷,杜金宇 《材质识别多功能触觉传感器》PDF+DOC2000年第01期 李德胜,巍国,张世平,赵新民 《力敏Z元件的研究及在触觉传感器上的应用》PDF+DOC1999年第05期 刘莉,赵杰,蔡鹤皋 《触觉传感器的发展》PDF+DOC1995年第05期 白韶红 《触觉传感器及其图象识别》PDF+DOC1991年第05期 尹朝庆 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC2004年第01期 田疆,田洁,蒲军,吴晓琴,谢凯年 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC2006年第03期 秦岚,李青,孙先逵

    • 多功能传感器可以同时测量几个物理量。简述多功能传感器的结构，并介绍了模拟人体皮肤的触觉传感器及其它几种多功能传感器。

    📙 相关资料

    1. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
    2. 《应用于触觉传感器的片状铁镓合金材料特性研究》PDF+DOC 触觉传感器对于推动机器人智能化发展具有重要作用，应用新型智能敏感材料开发先进的触觉传感器势在必行。新型铁镓合金(Fe83Ga17)具有拉伸强度高、延展性好、磁致伸缩大和机电耦合效率高等优点，可作为磁致伸缩触觉传感器的敏感元件。本文利用COMSOL多物理场仿真软件，建立了片状铁镓合金的悬臂梁模型，分析......
    3. 《材质识别多功能触觉传感器》PDF+DOC 本文介绍一种材质识别多功能触觉传感器 ，它呈平面单一构造 ，但具有三种传感器功能。该传感器由制做在柔性绝缘薄板上的两只金属线圈构成 ，有 4个输入输出端子。当它作电感线圈使用时 ，呈感性功能 ，可以识别金属和半导体材料 ；当它看作一个平面状电容时 ，呈容性功能 ，可以识别绝缘材料...
    4. 《力敏Z元件的研究及在触觉传感器上的应用》PDF+DOC 介绍一种新型力敏元件Z元件的制备、机理和特性。并阐述了用力敏Z元件研究触觉传感器的前景和特点...
    5. 《触觉传感器的发展》PDF+DOC 对触觉传感器、触觉传感器阵列和触觉图象传感器的结构、工作原理以及发展趋势作了综合介绍。...
    6. 《触觉传感器及其图象识别》PDF+DOC 本文讨论了两种触觉传感器，系统地阐述了这两种触觉传感器的数据采集系统和图象二值化的有关算法。...
    7. 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。...
    8. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......
    9. 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器，突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性，实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构，分析了其工作原理，给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果，并对传感器进行......
    10. 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，同听觉、视觉一样，触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证，提出利用导电橡胶的压阻特性，设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统，并通过实验取得了良好的效果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。