作者：刘佳文,邓立新,刘通 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2004年第S5期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2004S50390 DOC编号：DOCDJZD2004S50399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过采用加速度传感器 ADXL210来模拟位置环路中的图像传感器及80C196KC 单片机，构成了一个纯数字式的双闭环陀螺平台稳定系统，用于稳定摄像头，从而实现平台的稳定以及对目标的跟踪。文中根据各环节的基本特性，设计了控制器，并通过以80C193KC 单片机为核心的最小系统进行了实验，结果表明，控制方案可行，达到了预期的目的。

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