作者：董静 单位：中国电子信息产业发展研究院;北京赛迪经纶传媒有限公司 出版：《机器人产业》2015年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRY2015010230 DOC编号：DOCJQRY2015010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 春秋时代，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟，它能在空中飞行，“三日不下”，称得上世界第一个空中机器人。那机器人的定义到底是什么呢?“机器人三定律”指的是什么?目前，世界机器人发展到什么样的状况?

    📙 相关资料

    1. 《工业机器人常用传感器》PDF+DOC 传感器在工业机器人构成中占据重要地位。机器人所用的传感器很多，根据使用目的可分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类：内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态位置及控制信息的反馈通道；外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息。传感器为集多种学科于一身的产品，基于传感器对机器人发展举足轻重的影响，本......
    2. 《迅速发展的军用机器人技术》PDF+DOC 机器人技术发展迅猛 从技术角度来看，现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外......
    3. 《工业机器人自适应力控制的新方法》PDF+DOC 机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感，为了解决这一问题，本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型，然后，基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计出了一种机器人自适应力控制算法．该算法通过辨识环境刚性以获取与接触环境相适应的力控制反馈增益系数．理论分析和实验结果都证明这种方法在环境刚性大......
    4. 《世界工业机器人发展新动向》PDF+DOC 一、世界工业机器人发展现状及预测机器人发展到今日，已经成为一门新的学科、一项新的技术、一个新兴的产业。工业机器人是机器人技术的一个重要分支，它是一种全新一代的生产工具，它是当代技术革命的重要标志之一。根据世界工业机器人协会一九八三年底的统计，目前全世界(不包括苏联和东欧)已用于生产的工业机器人为37......
    5. 《无人作战系统之九 率先走上前线的“魔爪”系列机器人》PDF+DOC 美军在实战中检验陆上军用机器人，最早可追溯至20世纪末的科索沃战争。第一代小型、笨拙、遥控的“魔爪”(Talon)履带式机器人就这样出现在战场上，开启了大规模运用作战机器人的时代……承前启后的“魔爪”“魔爪”作为自上世纪末投入现役的第一代机器人，谁也无法忽略其对后来机器人发展的影响。“魔爪”在机械臂......
    6. 《服务机器人的发展》PDF+DOC 服务机器人的发展是目前机器人领域的发展的新热点，文章系统地分析和归纳了服务机器人的发展现状和发展趋势，提出了一些发展思路和要点。...
    7. 《基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展》PDF+DOC 基于虚拟现实触觉感知接口技术 (HapticInterfaceTechnique)涉及的学科面很宽 ，包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等 .触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分 .从广义角度出发 ，触觉感知 (HapticSensing)应包括力 /力......
    8. 《我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告》PDF+DOC 1概述国际机器人联合会(International Federation ofRobotics，IFR)给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有...
    9. 《装配机器人的现状与发展趋势》PDF+DOC 介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。...
    10. 《汽车加油机器人关键技术分析》PDF+DOC 传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害，而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣，因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展，指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。