作者：熊光明,徐正飞,龚建伟,陆际联 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2004年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2004010150 DOC编号：DOCJZCK2004010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现移动机器人越障运动过程的仿真，运用机械系统仿真软件ADAMS，构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明，基于脚该控制，可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程，同时还可绘制仿真曲线，观察运动过程中可能出现的问题。

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