作者：陈志华,钱瑞明 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2010年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2010010510 DOC编号：DOCZZHD2010010519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《轮腿式越障机器人的研究及发展》PDF+DOC2017年第01期 谢哲东,马婧,孟祥雨,李壮 《自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究》PDF+DOC2005年第07期 王德新,王付锐,董二宝,宋轶群,杜华生,杨杰 《基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真》PDF+DOC2004年第01期 熊光明,徐正飞,龚建伟,陆际联 《林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计》PDF+DOC2011年第17期 刘广,闫磊,钱桦,肖爱平,吴健,梁伟 《救援机器人技术综述》PDF+DOC2015年第04期 于振中,蔡楷倜,刘伟,郑为凑 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC2006年第02期 王晓东,张炜,葛云峰 《基于语音识别的救援机器人听觉导航方法》PDF+DOC2012年第01期 孙昊,刘作军,杨鹏,董爱龙 《基于多处理器的小型移动机器人设计》PDF+DOC2008年第29期 陈红亮,李文锋,李斌张敏 《一种履带式移动机器人的控制系统设计》PDF+DOC2008年第04期 黄守仁,战强,苑承志 《输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究》PDF+DOC2008年第11期 李维赞,王吉岱,孙爱芹,李庆

    • 基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要，提出了一种具有越障功能的六履带式机器人，阐述了其机构设计及其实现，为检验设计方案的有效性，对机器人攀越台阶的过程进行分析，并运用ADAMS软件进行仿真。通过动画模拟机器人越障的实际过程，验证其越障性能。

    📙 相关资料

    1. 《轮腿式越障机器人的研究及发展》PDF+DOC 结合国内外轮腿式越障机器人的研究现状和成果，将其分为主动式、被动式，分析具有代表性的轮腿式越障机器人的结构特点及存在问题，探讨了研究中的关键技术，并展望了轮腿式越障机器人的发展趋势。...
    2. 《自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究》PDF+DOC 根据对机器人的越障要求，研制出了一种小型自主的基于轮式、腿式及履带式的多种越障方式相融合的复合式越障机器人。本文介绍了越障机器人的机械结构，分析了越障机器人的越障能力以及越障姿态控制的问题，提出了在非结构化环境下，基于多传感器融合判定障碍类型，建立越障动作控制模块化数据库的控制方法。...
    3. 《基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真》PDF+DOC 为了实现移动机器人越障运动过程的仿真，运用机械系统仿真软件ADAMS，构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明，基于脚该控制，可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程，同时还可绘制仿真曲线，观察运动过程中可能出现的问题。...
    4. 《林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计》PDF+DOC 根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求，设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面，底盘车轮采用履带式结构，加强了林区环境的通过性；在控制方面，采用Mega2560为主控制芯片，在底盘上融合了大量的传感器监测器件，满足了林区的监测要求。...
    5. 《救援机器人技术综述》PDF+DOC 对救援机器人的构架和地形自适应技术的国内外研究现状进行综述。世界各国在机器人方面的研究结果表明，灾难救援机器人的研究正逐步从试验阶段转向实际应用，机器人的结构优化、智能化、群体化将成为今后救援机器人研究的发展方向。救援机器人的研发对国民经济和安全有着非常深远的影响和现实意义。...
    6. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
    7. 《基于语音识别的救援机器人听觉导航方法》PDF+DOC 在发生火灾或地震的建筑物内，由于烟雾或墙体倒塌等原因，救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性，结合现有的语音识别技术，开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪......
    8. 《基于多处理器的小型移动机器人设计》PDF+DOC 设计了一种适用于无线传感器网络环境的小型移动机器人，提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统，其中包括基于PIC18F8620单片机的主控制系统和基于Atmega8单片机的从控制系统，并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人具有较好运动性能、定位性能、自主避障能力以及运行稳定性，不仅适......
    9. 《一种履带式移动机器人的控制系统设计》PDF+DOC 针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1，对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案；信息检测系统采用红外传感器来检测环境障......
    10. 《输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究》PDF+DOC 文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人，阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略，仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。