《对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究》PDF+DOC
作者:龚华锋,冯申珅,朱世强,刘瑜,金波
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2004年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2004070140
DOC编号:DOCJCYY2004070149
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在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响 ,并提出了几种解决方法。
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