作者：罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华 单位：中国科学院大学 出版：《中国科学院大学学报》2002年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKYB2002020120 DOC编号：DOCZKYB2002020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在自主式移动机器人的定位导航中，实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器，阐述了系统的工作原理与软硬件设计，分析了误差产生的原因，给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车，实验验证了系统的实效性。

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