作者：庞作伟,朱世强,刘瑜 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2004年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2004060030 DOC编号：DOCJDGC2004060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上，设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构，并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍，然后详细分析了图像采集控制部分。试验结果表明，系统符合自主吸尘机器人视觉的要求，同时也可供其他机器人视觉系统参考。

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