作者：刘怀民,王湘江,尚星良 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016100100 DOC编号：DOCCGJS2016100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对三层弯曲型导电聚合物驱动器，研究了一种无需外部传感反馈装置的逆模型控制方法。通过实验辨识获得驱动器系统传递函数准确，以驱动器系统的4阶传递函数建立的逆模型控制系统结构简单、易于实现。通过补偿驱动器位移漂移特性提高位移控制精度。实验结果表明：其所提出的具有位移漂移补偿的逆模型控制位移输出能够快速有效地跟踪驱动器的实际位移响应，同时精度符合控制要求。

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