《一种具有环境自适应能力的毛笔机器人》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Android的输电线路巡检系统的设计与实现》PDF+DOC 针对传统输电线路巡检工作监督不到位、作业不规范、安全事故多等缺陷，结合智能移动技术与输电线路巡检规范，设计并实现了一套基于Android的输电线路巡检系统。系统采用基于MVC的层级架构风格，利用GPS定位、多线程机制、传感器以及语音识别等关键技术，实现了任务管理、缺陷管理、资料库、异常状态告警以及数......
2. 《多传感器自适应加权融合算法及其应用研究》PDF+DOC 多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息，本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法，该算法无需传感器测量数据的任何先验知识，利用传感器所提供的测量数据，即可融合出总方差最小的数据融合值，仿真和应用实例均表明该算法的有效性。...
3. 《多传感器状态监测系统的多线程信息处理模型》PDF+DOC 对于多传感器状态监测系统而言，合理的多线程模型和任务划分对系统的稳定性和执行效率有着十分重要的影响。针对多传感器状态监测系统，提出了一种多线程信息处理模型。在该模型中，包括数据采集线程、数据处理线程、故障诊断线程、显示输出线程和定时器。基于VxWorks操作系统，给出了该模型的具体实现，解决了多任务......
4. 《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC 针对多传感器测量数据中含有的噪声，提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计，先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合，再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识，只利用空间位置中多传感器......
5. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
6. 《基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入自适应阶段，采用自适应最小均方误差(LMS)算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。...
7. 《基于STC单片机的图书储藏环境动态监测系统设计》PDF+DOC 为实现当今社会数字化时代中对图书馆、档案室等重要档案及书籍长期储藏环境实时监测，设计了一种基于STC单片机的多传感器图书储藏环境动态监测系统研究方案。该方案采用具有不同功能的传感器，分别分布于图书储藏区域的不同位置，利用不同区域、不同功能传感器采集图书储藏区的环境参数监测信息，可实时掌握图书储藏环境......
8. 《一种基于HMM的多传感器多目标快速跟踪算法》PDF+DOC 在分布式多传感器系统中 ，一种基于隐Morkov模型的检测与跟踪算法得到了应用。该算法的优点在于适用于机动目标模型 ，且对目标的观测噪声未加任何限制。但由于该模型中所采用的Viterbi算法计算量大 ，实时性较差 ，因此提出了一种自适应算法以减少Viterbi算法中的冗余状态 ，有效地克服了其计算量......
9. 《基于多传感器数据融合的智能火灾预警系统》PDF+DOC 根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期探测的需求，将多传感器数据融合技术应用在火灾预警系统中。选择多个传感器对火灾过程的多参数进行监测，特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监控，弥补了采用单一传感器的不足，扩展了时间上和空间上的观测范围。采用自适应加权融合估算法配合智能判别技术，增强了系统报警输出......
10. 《基于多传感器的数据融合方法和模型研究》PDF+DOC 数据融合技术受到广泛的关注，本文结合数据融合及其一般功能模型、目标识别融合结构层次，重点分析了基于多传感器的数据融合的算法和级。比较了集中式和分布式融合处理，提出了利用实例，展望了基于多传感器的数据融合技术的发展趋势和困难。...