《基于距离信息的多站多目标数据融合》PDF+DOC

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2. 《数据融合体系结构的设计》PDF+DOC 在进行数据融合系统设计时，选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性；接着，分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系，指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣，最后，讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。...
3. 《数据关联方法研究》PDF+DOC 在杂波环境的目标跟踪系统当中，使用的数据关联算法会直接影响到目标跟踪的效果。由于实际跟踪平台的限制，系统不仅对采用的跟踪算法有精度上的要求，还有计算复杂度上的限制。本文分析了几种数据关联方法，在不同跟踪环境下对所提及算法对比说明。为目标跟踪系统中数据关联算法的选取提供了依据。...
4. 《基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC 在PDA算法的基础上，提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法；与JPDA算法相比，MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响；与PDA算法相比，MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程。对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下......
5. 《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当......
6. 《杂波环境下基于数据压缩的多传感器容积滤波算法》PDF+DOC 针对杂波环境下非线性系统中多传感器多目标跟踪问题，基于广义多维分配(S-D分配)规则获取最佳的量测划分，通过多传感器数据压缩技术得到等效量测点与等效量测协方差，结合容积卡尔曼滤波原理实现多目标跟踪，提出了一种基于数据压缩的多传感器容积滤波算法(SD-DCCKF)。仿真结果表明：相对已有算法，SDDC......
7. 《基于统计加权的单传感器数据融合算法》PDF+DOC 单传感器数据融合是十分重要的实际问题。为了提高数据处理的敏感性和精度，在研究基于关系矩阵的数据融合方法的基础上，提出了基于统计加权的数据融合方法，并对两种方法进行了对比分析。实例仿真表明，基于统计加权的数据融合方法优于基于关系矩阵的数据融合方法，该方法能减小无效测量值的范围，并且对测量值的变化更敏感......
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10. 《干扰情况下单传感器的数据融合算法》PDF+DOC 针对D-S证据理论在处理冲突证据时存在的不足，提出了一种改进的单传感器被干扰情况下的数据融合算法。该算法首先采用加性策略对原证据集进行处理，消除冲突，然后利用D-S证据理论的合成公式进行融合，得到最终合成结果。最后进行仿真试验，仿真试验结果说明该算法能有效地排除干扰，得出符合实际的合成结果。...