作者：姜明文,王人成,罗志增,金德闻,张济川 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2004年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2004080120 DOC编号：DOCQHXB2004080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制了一种可以感知触滑觉的智能假手。传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件，在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮。当假手接触到物体时，传感器产生一个阶跃响应；当物体滑动时，导致点阵状结构表皮振动，产生交变的滑动响应信号。这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号。这种利用交变压电信号来判断滑动的方法，简单易行，反馈实时性高。实验表明，安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体，克服了传统假手的弊端，提高了仿生性能。

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