《基于MSP430的肌电假手系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现》PDF+DOC 目的探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能。方法分析压电材料PVDF的特点和压电特性，研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现，设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统，制成实验样手，进行触滑觉功能实验。结果与结论本文采用的触滑觉反馈......
2. 《具有触滑觉功能的肌电假手》PDF+DOC 研制了一种可以感知触滑觉的智能假手。传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件，在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮。当假手接触到物体时，传感器产生一个阶跃响应；当物体滑动时，导致点阵状结构表皮振动，产生交变的滑动响应信号。这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号。这种利用交变压电信号来判断滑动......
3. 《两自由度实时控制肌电假手的研究》PDF+DOC 目的：针对手部缺失的残疾人佩戴电动假手的需要，研制一种实时控制两个自由度的肌电假手。方法：通过采集三路残疾人自身残臂上的表面肌电信号，应用简单的信号能量作为特征值，并通过二叉决策树的模式分类方法识别得到手部两个自由度5个动作模式，由单片机构成的信号处理和控制电路实现了两自由度电动假手的实时仿生控制。......
4. 《智能角度传感器的应用设计》PDF+DOC 本文设计了一种利用单片机对角度传感器采集到的信息进行分析、处理方法，并通过控制电机和阀门来实现控制蓄液池的水位高低。...
5. 《基于薄膜压力传感器的脉搏信号测试系统》PDF+DOC 人体脉搏信号携带有丰富的与健康相关的生理信息。为了方便脉搏信号的采集和研究，本文设计出一种采用轻触式薄膜按键面板工艺的自制脉搏压力传感器，并使用了常见的555和V-f转换器件将传感器压力信号转换为电信号，再通过后续设计的滤波、陷波放大电路以及电路的干扰抑制处理，系统就可以获取高质量的脉搏波信号。传感......
6. 《振弦式传感器智能调试系统的设计与实现》PDF+DOC 设计一个智能调试系统，该系统主要由带机械手的调试台、示波器、激励电路、检测电路、控制电路、显示电路和MCU等要素组成。试验结果表明，系统运行正确，可缩短调试时间，提高产品质量，具有较高的实用价值。...
7. 《基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统》PDF+DOC 设计了一款采用MC9S08AW32单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯自适应系统，全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成，重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计，并提出了软件实现方法。...
8. 《一种触滑觉控制的助行服务机器人》PDF+DOC 提出了一种由行走意图引导和动力驱动的助行服务机器人，其目的是为行走不便的老年人提供身体支撑，行走辅助，进而满足老年人在户外独立、安全行走的需求。系统采用触滑觉传感器作为人机接口感知使用者行走意图，并通过滑觉传感器监测使用者的滑倒趋势，并且研究讨论了用于驱动控制模式识别的触滑觉信号的特征表示与提取方法......
9. 《用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法》PDF+DOC 针对老年人的生理特征，以及其对操作助行机器人的舒适度和掌控感的技术需求，提出一种用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法。首先，在提出助老助行机器人触滑觉驱动控制系统方案的基础上，设计开发了助老助行机器人系统；进而，研究讨论了用于驱动控制模式识别的触滑觉信号的特征表示与提取方法，提出一种采用聚......
10. 《基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究》PDF+DOC 基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器，通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析，提取特征以判断是否成功抓取物体，为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的。...