作者:林三宝,杨春利,R J Beattie 单位:机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版:《焊接》2004年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHAJA2004110040 DOC编号:DOCHAJA2004110049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2001年第05期 文晓江,刘春,赵琳,陈武柱 《弧焊机器人工作站在重工行业的应用》PDF+DOC2019年第11期 周军,黄建鹏,贾小磊,李森,魏向中 《移动焊接机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC2004年第08期 张轲 ,吕学勤 ,吴毅雄 ,王常建 《轮式自主移动焊接机器人协调控制策略》PDF+DOC2004年第03期 王海东,张华,徐健宁 《用于焊接自动化过程的激光视觉传感器》PDF+DOC2010年第11期 赵菁,林三宝 《结构光传感器在机器人焊接中的应用》PDF+DOC2008年第10期 袁军民 《焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构》PDF+DOC2008年第03期 左士强,刘旭涛,杨天林,林树茂,林茂森,李新路,赵峰 《机器视觉型焊缝跟踪技术》PDF+DOC2006年第02期 高向东,丁度坤,赵传敏 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC2015年第05期 吕超荣 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林
  • 激光焊缝跟踪是自动化焊接设备中比较成熟的焊枪导引系统。它开发于 2 0世纪 80年代初 ,并首先用于焊接机器人应用中。随着这项技术的日渐成熟 ,已被用在许多焊接自动化系统中。概述了激光焊缝跟踪系统在厚壁焊接 ,如压力容器、造船和管道生产等行业中的应用。

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