作者：王海东,张华,徐健宁 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2004年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2004030010 DOC编号：DOCHJXB2004030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大型构件水下焊接机器人系统》PDF+DOC2015年第11期 叶艳辉,张华,潘际銮,高延峰,郑军 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC2005年第01期 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC2017年第01期 吕健,吕学勤 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC2006年第05期 叶建雄,张华,谢剑峰 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC2005年第05期 《移动焊接机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC2004年第08期 张轲 ,吕学勤 ,吴毅雄 ,王常建 《基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪》PDF+DOC2001年第02期 王军波,孙振国,陈强,纪萌,蒋力培,焦向东,薛龙 《船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统》PDF+DOC2010年第05期 许庆荣,张华,叶艳辉 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC2007年第08期 贾剑平,张华,叶建雄 《新型旋转电弧传感系统的研究》PDF+DOC2007年第12期 彭俊斐,张华,毛志伟,高延峰

    • 采用模糊—比例双模分段控制理论 ，研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统 ，给出了这种控制器的设计方法。试验表明 ，该系统具有良好的控制特性 ，能满足焊接工程应用的要求

    📙 相关资料

    1. 《大型构件水下焊接机器人系统》PDF+DOC 针对水下焊接环境要求，设计了一种履带式水下焊接机器人系统，该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成，运动灵活可靠，满足水下焊接焊缝跟踪要求.完成了视觉传感器部件选型及光路设计，实现水下环境的焊缝自动识别.设计了基于PLC机器人控......
    2. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 20051176 轮式自主移动焊接机器人协调控制策略/ 王海东…//焊接学报.-2004，25(3).-4～6 采用模糊-比例双模分段控制理论，研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统，给出了这种控制器的设计方法。试验表明，该系统具有良好的控制特性，能满足焊接工程应用的要求。图3表2参3...
    3. 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC 各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用，不仅提高了焊缝跟踪的精度，同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构，详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点；阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展，并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特......
    4. 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析，通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性，最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。...
    5. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005，34(1).- 34-35，40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统，采用汽车原理，在机器人本体上加装快速反应十字滑块，以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理，提......
    6. 《移动焊接机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ，在大型结构件的自动化焊接中 ，有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ，并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。...
    7. 《基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪》PDF+DOC 主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ，而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ，本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ，建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测......
    8. 《船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统》PDF+DOC 在船舶制造中，由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝，直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引弧、熄弧，进一步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视......
    9. 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC 以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器，国内外将它应用于焊缝跟踪系统中，并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理，阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊(MIG)的跟踪试验，试验结果验证了所用方法的有......
    10. 《新型旋转电弧传感系统的研究》PDF+DOC 介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合，研制了一种结构更紧凑，工作更稳定的新型旋转电弧传感器。设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路。实验证明：所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速稳定、调速准确。该传感系统已在轮式......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。