作者：赵加敏,徐玉如,雷磊 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2004年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2004110240 DOC编号：DOCXTFZ2004110249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种水下机器人集成仿真系统的设计》PDF+DOC2005年第10期 赵加敏,秦再白,庞永杰,雷磊 《AUV设计与坞站对接的路径规划》PDF+DOC 陈超,冯森,赵国友,孔世宁,李雨亮,王晓鸣 《双杠三维测力系统的研制及应用》PDF+DOC1995年第01期 张国华,张如一,王克鹏,李朝弟 《水下探测机器人控制系统设计》PDF+DOC 熊渊琳 《航空发动机在飞机短舱内安装的路径规划研究》PDF+DOC2004年第03期 陈志英,张冶 《智能传感器在大学生物理实验中的应用》PDF+DOC 丁琪,史德俐,芦立娟 《基于C8051F120水下机器人传感器信号检测仪设计》PDF+DOC2012年第03期 刘续普,邓志刚,朱大奇 《一种面向三维感知的无线传感控制器的软件设计》PDF+DOC2015年第24期 王克权,杨宏光,苗永康,沈杰,张腾 《智能化物理实验平台的构建》PDF+DOC2009年第02期 柳闻鹃,李建设,王绍泉 《基于粒子群优化的吸尘器智能避障研究》PDF+DOC2013年第12期 刘建芳,褚龙现

    • 在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题，就是由于水下机器人工作在较深的水中，因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中，也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境，可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试，并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控。仿真器同时还提供了对一些传感器的简单仿真，使智能路径规划的判断机制更加全面，从而更真实的模拟实际机器人的工作过程。

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