作者：詹银虎,郑勇,骆亚波,马高峰 单位：信息工程大学科研部 出版：《测绘科学技术学报》2015年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFJC2015050020 DOC编号：DOCJFJC2015050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 天文导航中经典的高度法需要给定测站的初始坐标，通过迭代计算获取测站的精确位置，且只能用于定位，而不能用于定向。从坐标转换的角度看待天文导航问题，通过引入罗德里格矩阵，提出了一种无需初值及迭代，且能够同时实现天文定位定向的导航算法。推导了新算法的所有计算公式，并给出了精度估计表达式。仿真计算结果表明，提出的方法不仅计算简便，而且实现了位置和航向的同时解算。与传统的高度法相比，新算法的定位精度提高了20%~40%。

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