作者:徐涛,曾涛,崔智社 单位:中国航天科工集团公司第十七研究所 出版:《计算机仿真》2004年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJZ2004050220 DOC编号:DOCJSJZ2004050229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中。介绍了贝叶斯跟踪基本概念。讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法。给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程。最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法。

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