作者：邓家龙 ,王恒升 ,徐泽华 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2004年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2004110000 DOC编号：DOCGCJA2004110009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 首先介绍了一种基于CAN总线的工程机械监控器的硬件和网络结构，接着介绍了总线仲裁的基本原则，并在此基础上阐述了节点优先和消息优先相结合的通信协议的制定过程和验证方法。

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