作者：苗中华,褚剑钢,刘成良,韩增德,甘邦兴,郝付平 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2012010310 DOC编号：DOCNYJX2012010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象，搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础，解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义，研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明：该应用层协议不仅能满足实际需要，而且还具有极强的移植性、扩展性，在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。

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