作者：毕经海 单位：青岛出版社少年电脑世界杂志社 出版：《少年电脑世界》2016年第Z2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNSJ2016Z20320 DOC编号：DOCDNSJ2016Z20329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 淀粉们，大家好!你知道导盲机器人吗?“导盲机器人”是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人。它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理，然后反馈给驱动装置和视障者，可以帮助使用者有效地避开障碍。导盲机器人最常用的传感器就是超声波传感器，它可以通过发出超声波并测量声音反射回传感器所需要的时间长度，来测量出机器人与前方物体之间的距离。我们人类耳朵能听到的声波频率为20Hz~2000Hz(赫兹)。也就是说，当声波的振动频率小于20Hz或大于2000Hz时，我们就听不见了。因此，我们把频率大于2000Hz的声

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